永磁小電機為什么錯位

發布日期：2015-09-24 00:00 來源：http://www.akunlv.com 點擊：

　　永磁小電機錯位便是失步，失步分為丟步和越步。電動機正常作業時，每接納一個操控脈沖就移動一個步距角，即行進一步。若接連地輸入操控脈沖，電動機就相應地接連滾動。丟步時，轉子行進的步數小于脈沖數；越步時，轉子行進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運轉拍數的整數倍。丟步嚴峻時，將使轉子停留在一個方位上或環繞一個方位振動，越步嚴峻時，拖動結構將發作過沖。電動機是開環體系中的一個重要環節，現就其失步緣由供給解決辦法參閱：

　　1．轉子的加快度慢于電動機的旋轉磁場

　　轉子的力n速度慢于電動機的旋轉磁場，即低于換相速度時，電動機會發作失步。這是因為輸入電動機的電能缺乏，在電動機中發作的同步力矩無法使轉子速度跟從定子磁場的旋轉速度，然后致使失步。因為電動機的動態輸出轉矩跟著接連運轉頻率的上升而下降，因此，但凡比該頻率高的作業頻率都將發作丟步。這種失步闡明電動機的轉矩缺乏，拖動才能不行。解決辦法：①使電動機本身發作的電磁轉矩增大。為此可在額定電流規模內恰當加大驅動電流；在高頻規模轉矩缺乏時，可恰當進步驅動電路的驅動電壓；改用轉矩大的電動機等。②使電動機需要戰勝的轉矩減小。為此可恰當下降電動機運轉頻率，以便進步電動機的輸出轉矩；設定較長的加快時刻，以便轉子取得滿足的能量。

　　2．轉子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉速度轉子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉速度，這時定子通電勵磁的時刻較長，大于轉子一步所需的時刻，則轉子在過程中取得了過多的能量，使得電動機發作的輸出轉矩增大，然后使電動機越步。當用電動機驅動那些使負載上、下動作的組織時，更易發作越步表象，這是因為負載向下運動時，電動機所需的轉矩減小。解決辦法：減小電動機的驅動電流，以便下降電動機的輸出轉矩。

　　3．電動機及所帶負載存在慣性

　　因為電動機本身及所帶負載存在慣性，使得電動機在作業過程中不能當即起動和中止，而是在起動時呈現丟步，在中止時發作越步。解決辦法：經過一個加快和減速過程，即以較低的速度起動，然后逐步加快到某一速度運轉，再逐步減速直至中止。進行合理、滑潤的加減速操控是確保驅動體系牢靠、高效、準確運轉的要害。

　　4．電動機發作共振

　　共振也是致使失步的一個緣由。電動機處于接連運轉狀態時，假如操控脈沖的頻率等于電動機的固有頻率，將發作共振。在一個操控脈沖周期內，振動得不到充分衰減，下一個脈沖就來到，因此在共振頻率鄰近動態差錯最大并會致使電動機失步。解決辦法：恰當減小電動機的驅動電流；選用細分驅動辦法；選用阻尼辦法，包含機械阻尼法。以上辦法都能有用消除電動機振動，防止失步表象發作。